協同產品設計實習

倉儲: https://github.com/mdecourse/cd2018

議題: https://github.com/mdecourse/cd2018/issues

簡介

本學期的課程在承接上學期電腦輔助設計實習中所建構的鋼球循環運動系統, 加上四輪車或者多連桿行走機構, 在位於 100cm x 60cm 平台上的四個角落的循環運動系統間, 負責運送一定數量之鋼球, 各循環運動系統的尺寸以 20cm x 15cm x 15cm 為限.

使用工具

可攜程式套件: kmol_level2

電腦輔助設計套件: Solidworks, Inventor, Creo, Onshape 或 Solvespace

機器人模擬平台: V-rep

程式語言: Python, Lua, C/C++

執行內容

第九週前以 3 人一組, 完成下列要求:

在 V-rep 模擬平台中, 展示各組所選定的鋼球運動系統, 是否可以完成至少兩個週期的循環運動? 各組頂球機構的位移、速度與加速度分析, 手動運算是否與程式驗算或 V-rep 模擬相符? 詳細說明各組如何進行協同設計, 如何利用 Gitbook、Github 與近端或雲端主機增加設計流程效益? 提供各組鋼球運動系統的細部零件材料表、各零件工程圖與組立檔, 若使用 Solidworks, Inventor 或 Creo 請提供相關檔案, 若使用 Onshape, 請提供個別零組件與工程圖的網路連結. 所有組員的貢獻請各自使用學號登記下的 cd2018 倉儲展示, 各組期中報告則整理在各組的 Gitbook 中.